Начала дёргать DSG. Мастер адекватный, нервы не трепал. Сказал всё грамотно и по делу. Снял коробку и обозначил проблему, нужна замена сцепления. Ещё поменяли масло в мехатронике. Запчасти были в наличии, заказывать и ждать не пришлось. Результатом я довольна. Забрала с сервиса полностью исправную машину. Проблема больше не беспокоит)