Обращался к ним когда в акпп появился небольшой пинок с 2 на 3 передачу.  Сделали диагностику, просканировали. Точные работы уже не могу сказать, запомнил только что заменили в гидроблоке соленоиды,  сделали промывку системы охлаждения коробки, плюс масло заменили (было прям черное). Пинки пропали, переключение скорости плавное, без пробуксовок всяких.